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步進(jìn)電機(jī)是否有編碼器呢?

發(fā)布時(shí)間:2019-5-13     瀏覽:1457

  三晟編碼器為大家介紹步進(jìn)電機(jī)是否有編碼器呢?

  首先了解一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理:
 
  當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

  通常見到的各類電機(jī),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。

  銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

  步進(jìn)電機(jī)是否有編碼器?

  步進(jìn)電機(jī)沒有編碼器如果你想在步進(jìn)電機(jī)上加編碼器可以步進(jìn)電機(jī)雙軸伸,在后面軸上面加編碼器。

  步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行原件,編碼器屬于反饋系統(tǒng),編碼器配合步進(jìn)電機(jī)使用,用PLC控制其運(yùn)行。按照原理來講是PLC發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器給步進(jìn)電機(jī)提供相應(yīng)電流使其運(yùn)行,當(dāng)編碼器檢測到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到需要到達(dá)的位置的時(shí)候會(huì)反饋信號(hào)給PLC,PLC安裝反饋的信號(hào)停止發(fā)送脈沖信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)沒有了電動(dòng)原提供電流當(dāng)然也會(huì)立刻停止運(yùn)行。(伺服電機(jī)就是此種裝置),其實(shí)編碼器會(huì)不停的反饋當(dāng)前位置給PLC,PLC根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

  當(dāng)然會(huì)不會(huì)停穩(wěn),停止后是不是自己想要的位置,這個(gè)要看電機(jī)有無制動(dòng)裝置?當(dāng)然低速運(yùn)行的話,一般進(jìn)給精度都能滿足。

  還有一種就是提前計(jì)算好步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給需要的脈沖數(shù),然后用PLC編程,運(yùn)行這么多脈沖數(shù),步進(jìn)電機(jī)停止,編碼器反饋此時(shí)電機(jī)位置,形成半閉環(huán)控制。另外的高速定位,PLC程序里面就可以設(shè)置快到位置的時(shí)候電機(jī)進(jìn)行減速進(jìn)給,可滿足定位精度。

  吉林省三晟傳感技術(shù)有限公司擁有20多個(gè)系列100多個(gè)品種的高品質(zhì)產(chǎn)品:光電增量編碼器、磁電增量編碼器,光電絕對(duì)式編碼器,磁電絕對(duì)式編碼器等。

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