編碼器精度是什么？

發(fā)布時(shí)間：2018-8-31     瀏覽：1822

　　編碼器的精度是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量的真實(shí)角度的準(zhǔn)確度。三晟編碼器為您介紹編碼器精度是什么？

　　分辯率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制，關(guān)于增量型編碼器而言即是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；關(guān)于肯定型編碼器來(lái)說(shuō)，則適當(dāng) 于把一圈360°等分紅多少份，例如分辯率是256P/R，則等于把一圈360°等分紅了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辯率的單位是P /R。

　　編碼器的分辯率與編碼器的精度

　　關(guān)于傳感器的分辯率與精度的了解，能夠用咱們所用的機(jī)械三指針式手表打這樣一個(gè)比方：時(shí)針的分辯率是小時(shí)，分針的分辯率是分，秒針的分辯率是秒，雙眼反響 快的，經(jīng)過(guò)秒針在秒間的空格，咱們甚至能分辯至約0.3秒，這是三針式機(jī)械指針手表都能夠做到的；而精度是什么，即是每個(gè)手表對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的準(zhǔn)確性，這是每 個(gè)手表都不一樣的，或許在運(yùn)用的不一樣時(shí)間里都不一樣的，大致在1秒至30秒之間。

　　相同的，在旋轉(zhuǎn)編碼器(電子手輪)的運(yùn)用中，分辯率與精度是徹底不一樣的兩個(gè)概念。
編碼器的分辯率，是指編碼器可讀取并輸出的最小視點(diǎn)改變，對(duì)應(yīng)的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)（line）、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）、最小步距（Step）、位 （Bit）等。

　　編碼器的精度，是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)丈量的實(shí)在視點(diǎn)的準(zhǔn)確度，對(duì)應(yīng)的參數(shù)是角分（′）、角秒（″）。

　　分辯率：線（line），即是編碼器的碼盤(pán)的光學(xué)刻線，若是編碼器(電子手輪)是直接方波輸出的，它即是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）了, 但若是是正余弦（sin/cos）信號(hào)輸出的，是能夠經(jīng)過(guò)信號(hào)模擬量改變電子細(xì)分，取得更多的方波脈沖PPR輸出，編碼器的方波輸出有A相與B 相，A相與B相差1/4個(gè)脈沖周期，經(jīng)過(guò)上升沿與降低沿的判別，就能夠取得1/4脈沖周期的改變步距（4倍頻），這即是最小丈量步距（Step）了，所 以，嚴(yán)格地講，最小丈量步距即是編碼器的分辯率。
例如，德國(guó)海德漢的ROD426的3600線編碼器，方波輸出，即是3600ppr，脈沖周期0.1度，經(jīng)過(guò)A相B相4倍頻后，可取得 0.025度的丈量步距；而其海德漢供給的精度參數(shù)為18角秒（0.005度）。 分辯率數(shù)值大于精度數(shù)值。

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