增量式旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些工作模式原理？

發(fā)布時(shí)間：2018-7-16     瀏覽：1258

　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器也區(qū)分有兩種模式的工作，一種是雙通道工作模式，另一種三通道工作模式。三晟編碼器為大家介紹增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的這兩種工作模式原理。

　　增量式編碼器區(qū)分的兩種工作模式原理

　　一、雙通道增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

　　雙通道模式指的是編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。因?yàn)檎�轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。在B相脈沖的上升沿，所以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反。因此使用雙通道模式增量式編碼器，在PLC中可以很容易地識(shí)別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。

　　二、三通道增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

　　三通道模式說的是增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對(duì)光電耦合器外，在編碼器脈沖碼盤的另外一個(gè)通道有1個(gè)透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出就帶多1個(gè)脈沖，該脈沖被稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號(hào)，或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少在測(cè)量時(shí)的積累誤差。

　　增量式編碼器A相、B相、Z相的含義

　　增量式編碼器中的A相、B相、Z相信號(hào)中， A相和B相指的是A、B兩個(gè)通道的信號(hào)一般是正交(即互差90°)脈沖信號(hào)。而Z相是零脈沖信號(hào)，一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出帶有一個(gè)零位脈沖Z。

　　在主軸以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，所輸出脈沖的A通道信號(hào)在B通道之前，而主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則在于B通道之后。由此判斷編碼器的主軸是否正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的說法。

　　增量式編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，該脈沖被稱為零位脈沖(即是Z相信號(hào))，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位Z相脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位Z相脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，所以零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。

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