如何在單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器之間進(jìn)行選擇?
運(yùn)動控制系統(tǒng)的位置控制,包括伺服與變頻,應(yīng)該選用絕對值編碼器,基本有三個理由:
1.停電移動問題:眾所周知,單圈絕對值可以通過后續(xù)設(shè)備加圈,那么停電可以移動半圈--大部分帶報(bào)閘或絲杠的可以實(shí)現(xiàn),而多圈絕對值如果要過4096圈,也是通過通過后續(xù)設(shè)備加圈,那么停電可以移動2048圈,可以滿足絕大部分的應(yīng)用。
2.信號抗干擾問題,對于這個很多人還不太了解,被增量編碼器的抗干擾問題所困擾,也沒有想到可以換絕對值編碼器---其實(shí)換絕對值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時間不超過轉(zhuǎn)半圈的時間,絕對值信號還在。那樣,抗干擾問題單圈、多圈幾乎是一樣的。
3.后續(xù)設(shè)備的CPU資源問題,這個問題了解的人就不多了,用增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,后續(xù)設(shè)備要“眼睛一眨也不能!保绻嵌噍S的,更沒有時間去做其他的事情,效率低,實(shí)際的結(jié)果是出錯幾率大增。 而絕對值編碼器,只要保證采樣時間單圈的在轉(zhuǎn)動半圈內(nèi),多圈的在轉(zhuǎn)動2048圈內(nèi),在任何時間段內(nèi)采數(shù)都可以,節(jié)省了大量CPU 時間提高工作效率,這就是歐系伺服用絕對值真正的優(yōu)勢了。
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