編碼器替換要注意編碼器的原理性質、外形的安裝匹配、信號的輸出匹配,大部分編碼器都可以替換。
詳見旋轉編碼器更換步驟:
第一步,卸開電機后蓋,編碼器的后蓋。
第二步,松開編碼器安裝螺絲。
第三步,旋轉電機轉子軸,使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合。
第四步,卸下編碼器 , 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器。
第五步,旋轉新的編碼器,使編碼器的兩個標志重合。
第六步,按以上相反的順序安裝編碼器。
在更換過程中需要注意的事項:
1.在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置。
如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置, 新電機則可以依據(jù)電機轉子軸上的標
志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數(shù)來設置一個偏置值,但該方法使用受限。
2.換編碼器要注意,編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現(xiàn)象,用手轉動靈活后在將頂絲頂死。
3.需要注意編碼器的接線順序,反了可能會運行過流故障。
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